А ты не пробовала при первом же гаве запихивать его в машину? Или в машине тоже лаять будет?
Я бы просто обучила команде "лежать" - это и в других случаях сильно помогло бы - и при попытке лаять укладывала бы. Лёжа лаять неудобно, да и уже то, что он выполняет какое-то задание - помогло бы переключить мозги.

У меня Бритка лает только в игре (есть такая привычка - другие тузят друг друга, а она в стороне на них лает, видимо, болеет за кого-то) или когда куда-то идём, где будет интересно - при выходе из дома. Сажаю или одёргиваю, сейчас уже помогает, по детству было трудно.
В остальном она бесшумная собака.
Амура брешет в окно на собак и на петарды, я не останавливаю, поскольку проблемой это не становится. Брехнёт несколько раз и замолкает.