Почему "дай лапу" не команда? Правда, я её не люблю, но это всё-таки команда...

У нас репертуар небогатый - из нормативных это "сидеть" (самая популярная), "ко мне", "рядом" (одна из самых нужных), "стоять", "нельзя", "вперёд", "справа", "сзади", "держи", "неси", "дай", "ищи", у Эльзы - "принеси". Чаще используются смягчённые варианты и домашние команды - "сядь", "иди сюда", "на поводок", "иди одену", "иди раздену", "постой", "ляг и лежи" (моя любимая, аналог команды "место"), "плюнь", "пошли", "спать", "в машину", "тихо".
Спецкоманды - это "стойка", "ринг", "вперёд", "тяни", "направо", "налево" - это на тренировках.
Ну и особые, самые любимые:
"Тааааак!..." - по этой команде прекращается ВСЁ. Что бы собаки ни делали в этот момент.
"В сад!" - это означает "всем выйти из комнаты".
Ну и тут появилась ещё одна - "в зад!" Означает вполне невинное "пошли прочь с водительского места в салон!"

А из "развлекушных" - так сложилось - ничего и нету... Ну Эльза знает "ползи", у Бриты есть "вальс", "танцуй".