Мы гуляем всегда на поводках там, где есть машины (уследить за тремя собаками достаточно трудно, сами они под машину не полезут, но лихачей у нас хватает). В поле или в безопасных дворах собаки гуляют свободно. О парках, лесах и т.п. не говорю, тут поводки и вовсе ни к чему.